Contents Linear Actuator LA36 | 2 Preface������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 4 Terms of use���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 Introduction����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 Safety instructions�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 Features����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7 Speed and current curves��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8 Current limits ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 10 Current cut-offs��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 Max Current�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 Stroke and built-in tolerances������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11 Mounting guidelines�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 12 Built-in dimensions����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14 LA36 with IECEx/ATEX/CCC built-in dimensions����������������������������������������������������������������������� 16 Cables����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 17 Mounting of cables���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 18 Electrical installation��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 19 Standard���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 20 Standard with Dual Hall - Relative positioning�������������������������������������������������������������������������� 22 Standard with Single Hall - Relative positioning������������������������������������������������������������������������ 24 Standard with Analogue feedback - Absolute positioning�������������������������������������������������������� 26 Standard with PWM - Absolute positioning������������������������������������������������������������������������������ 28 Standard with Mechanical Potentiometer - Absolute positioning���������������������������������������������� 30 Integrated Controller Basic������������������������������������������������������������������������������������������������������� 32 Integrated Controller Advanced����������������������������������������������������������������������������������������������� 34 Integrated Controller Parallel��������������������������������������������������������������������������������������������������� 38 I/O Basic���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 45 I/O Customised and Full����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 47 FCC Statement - LA36 I/O with Bluetooth® ������������������������������������������������������������������������ 50 CAN bus J1939 (Switch)���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 51 CANopen (Switch)������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 53 Troubleshooting for Parallel����������������������������������������������������������������������������������������������������� 57 Maintenance�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 60 Repair�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 60 Main groups of disposal������������������������������������������������������������������������������������������������������ 60 Warranty������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 60 Manual hand crank���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 61 Label for LA36����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 62 Declaration of Conformity������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 63
Download PDF file