Contents LA14 | 2 Preface������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 4 Terms of use���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 Safety instructions�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 Warnings��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7 Recommendations������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7 IECEx/ATEX������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 8 Warnings��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8 Mounting guidelines�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 Mounting of Cables��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 12 Electrical Installation��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 13 Actuator without Feedback���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14 Actuator with Relative Positioning - Single Hall����������������������������������������������������������������������������� 15 Actuator with Endstop Signals and Relative Positioning - Single Hall��������������������������������������������� 17 Actuator with Absolute Positioning - Analogue Feedback������������������������������������������������������������� 19 Actuator with Endstop Signals and Absolute Positioning - Analogue Feedback����������������������������� 21 Actuator with Absolute Positioning - Mechanical Potentiometer Feedback����������������������������������� 23 Actuator with Absolute Positioning - PWM���������������������������������������������������������������������������������� 25 Actuator with Endstop Signals and Absolute Positioning - PWM��������������������������������������������������� 27 Actuator with IC Basic������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 29 Actuator with IC Advanced - with Feedback and Endstop Signal�������������������������������������������������� 32 Correct Wiring of Power GND and Signal GND for IC Advanced��������������������������������������������������� 35 IC Options Overview�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 36 Feedback Configurations Available for IC Basic, IC Advanced and Parallel������������������������������������ 37 Actuator with Parallel������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 40 BusLink Software Tool and the Parallel System������������������������������������������������������������������������������ 43 System Monitoring for Parallel����������������������������������������������������������������������������������������������������� 44 Alignment of the Parallel Actuator System����������������������������������������������������������������������������������� 44 Parallel Manual Service Mode������������������������������������������������������������������������������������������������������� 45 Actuator with CANbus (J1939)����������������������������������������������������������������������������������������������������� 46 Actuator with CANopen�������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 49 Troubleshooting��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 51 Troubleshooting for Parallel���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 53 BusLink Service Counter - Reason for Last Stop���������������������������������������������������������������������������� 55 Specifications������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 56 Usage������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 56 Actuator dimensions�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 57
Download PDF file